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六自由度振動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)

文章來源：www.guardianesdeluniverso.com 更新時(shí)間：2021-04-16

一．功能
實(shí)現(xiàn)座椅平臺(tái)沿X，Y，Z方向直線運(yùn)動(dòng)和繞X,繞Y，繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
二．組成
由平臺(tái)結(jié)構(gòu)件、電動(dòng)缸、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、六軸控制器等組成。
三．主要部件和參數(shù)
1．平臺(tái)參數(shù)
平臺(tái)額定承重：200KG
上下平臺(tái)尺寸：后見詳細(xì)圖紙
平臺(tái)左右、前后運(yùn)動(dòng)行程：±150mm
平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)行程：±110
平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度：0-150mm/sec
平臺(tái)左右、前后最大偏轉(zhuǎn)角度：±15°
平臺(tái)偏航最大角度：±20°
平臺(tái)最大角速度：±15°/s
平臺(tái)最大減速度：0.5g
平臺(tái)定位精度：1mm
平臺(tái)機(jī)械常數(shù)：1.64ms
類比指令輸入時(shí)間常數(shù)：2.2μs
頻寬：最大450HZ
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