超碰超碰人人看超碰超碰_亚洲国产精品高清在线电影_永久免费黄片在线_久久久综合九色综合88

巡視器車轍測(cè)量裝置

文章來源：http://www.guardianesdeluniverso.com 更新時(shí)間：2021-03-02

1　　　　 項(xiàng)目工作內(nèi)容
本項(xiàng)目工作內(nèi)容為研制一套可用于內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)的巡視器車轍測(cè)量裝置。
該巡視器車轍測(cè)量裝置可對(duì)月面巡視器在松軟的模擬月壤上行走產(chǎn)生的車轍進(jìn)行數(shù)據(jù)信息提取和分析，采用非接觸測(cè)量方法，通過系統(tǒng)控制軟件和數(shù)據(jù)分析軟件實(shí)現(xiàn)車轍特征數(shù)據(jù)的采集和車轍圖像的顯示。
該裝置主要包括二維移動(dòng)平臺(tái)、位移傳感器、電控箱、控制單元、軟件等。其中二維移動(dòng)平臺(tái)通過絲杠方式實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)，在上面安裝有激光位移傳感器。工作原理：將裝置放置在所需測(cè)量的模擬月壤區(qū)域，并設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)面，通過控制單元實(shí)現(xiàn)二維平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，并利用安裝在平臺(tái)上的位移傳感器對(duì)基準(zhǔn)面和被測(cè)表面分別進(jìn)行掃描，然后通過數(shù)據(jù)分析獲取被測(cè)車轍的數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車轍的非接觸測(cè)量。
2　　　　 研制及安裝技術(shù)要求
2.1　　　　 技術(shù)指標(biāo)
1)　　 最大掃描面積：650mm×400mm；
2)　　 最大掃描距離：650mm；
3)　　 最小掃描步距：0.025mm；
4)　　 最大掃描步距：2mm；
5)　　 垂直測(cè)距范圍：50mm~1000mm；
6)　　 最大掃描速度：4mm/s；
7)　　 掃描分辨率：0.1mm。
2.2　　　　 技術(shù)要求（功能要求）
巡視器車轍測(cè)量裝置由硬件和軟件兩大部分組成，通過控制激光位移傳感器的動(dòng)作，對(duì)車轍表面進(jìn)行面掃描采集車轍形貌信息，利用系統(tǒng)分析軟件實(shí)現(xiàn)圖像回放及顯示、計(jì)算等功能。
該裝置需具備以下具體功能：
1)　　 裝置結(jié)構(gòu)緊湊，方便在內(nèi)場(chǎng)及模擬月壤上移動(dòng)；
2)　　 裝置自帶包裝箱，可重復(fù)使用；
3)　　 獲取被測(cè)車轍的三維數(shù)字信息，可用于第三方圖形軟件；
4)　　 顯示被測(cè)車轍的靜態(tài)圖像，包括散點(diǎn)、連線、網(wǎng)格方式；
5)　　 顯示被測(cè)車轍的不同方位動(dòng)態(tài)截面圖、跡線圖；
6)　　 實(shí)現(xiàn)被測(cè)車轍圖像的放大、平移、旋轉(zhuǎn)；
7)　　 計(jì)算被測(cè)車轍的沉陷、寬度；
8)　　 計(jì)算被測(cè)車轍在滑轉(zhuǎn)條件下的輪刺節(jié)距；
9)　　 估算被測(cè)車轍的滑轉(zhuǎn)率（在穩(wěn)定滑轉(zhuǎn)條件下）；
10) 統(tǒng)計(jì)被測(cè)地面的特征信息（坡度、不平度）。
詳細(xì)信息電話咨詢